手术机器人“自己工作”

机器人在死猪中进行手术。外科机器人通常需要外科医生的遥控器,但它们可以迅速“独立工作”。配备了人工智能(AI)的手术机器人成功地消除了死猪的胆汁胆囊。研究人员说,这是机器人完成的第一次实际手术,几乎没有人类干预。相关研究结果于7月9日在科学机器人中发表。该外科机器人配备了两个层次AI系统。该系统基于17小时的手术视频培训,其中包括手术期间手术采取的16,000次动作。在操作过程中,AI系统的第一层观察了操作的内窥镜视频,并发出了简单的说明,例如“上传第二导导管”,AI系统的第二层将每种指令转换为三维运动d the手术仪器。整个过程总共需要17个独立任务胆囊切除术。该机器人在每个任务中都有100%成功,并完成了八次完成的操作。 “目前的手术机器人技术使某些手术降低了侵入性,但并发症的发病率并不小于人类外科医生。这使我们研究了可以帮助医生和患者的下一个代理机器人系统。” “这项研究强调了AI和外科机器人的可能性。手术视频计算机观看技术取得了令人难以置信的进步,并与可用于研究的开放式机器人平台一起,允许手术操作自动化。”斯托亚诺夫还指出,该系统真正临床面临许多挑战。首先,机器人以100%的成功率完成任务,但每次需要六个自动校正。此外,使用机器人,人们需要替换手术器械。这意味着需要进行一些手动干预。克里格说,手术机器人可以正确识别初始错误和C将它们抛光。 “所有这些都是完全自主的。”费尔南多·贝纳德·德尔帝国学院伦敦对机器人手术的日益增长的可能性感到兴奋。但是,他还指出,要安全地在人体中进行机器人手术,还必须及时遵守相关法规。 (Wang Tiyao)相关论文信息:https://doi.org/10.1126/scirobotics.adt5254